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在恩施土家族苗族自治州的市政管网维护中，地下管道的破损和老化问题一直是困扰管理单位的难题。传统的“开膛破肚”修复方式，不仅施工周期长、成本高昂，更会对城市交通、居民生活和生态环境造成巨大影响。近，恩施市区一条主要排污管道出现了严重的渗漏和破裂，若不及时修复，污水外溢将污染周边水体，
